雅乐与民间流行的“俗乐”相对，它起源于周代。周王朝建立之初便制定出一套完整的礼乐制度。雅乐便是在朝廷祭祀天地、祖先的仪式中，在朝会、宴享、庆典等礼仪活动中所演奏的音乐。其代表作是“六代之乐”，即黄帝时的《云门》、尧时的《咸池》、舜时的《大韶》、夏启时的《大夏》、商汤时的《大濩》、周初的《大武》。此外还有如《诗经》中“风”“雅”“颂”的“诗乐”以及敬神礼鬼的“四夷之乐”等。
