4.3 常见分析窗口

CANoe提供多种分析窗口，用户可以根据需要对数据进行图形化分析、统计、对比、过滤和保存等，有些分析窗口还提供个性化设置。

4.3.1 Write窗口

Write（输出）窗口用于测量过程中的系统信息输出，以及CAPL中定义的提示输出，如图4.5所示。以下为Write窗口的主要功能。

（1）配置输出：Write窗口根据不同的信息来源进行过滤，输出到4种不同的View中（Overview、System、CAPL/.NET和Test）。

（2）日志输出：Write窗口输出可以保存在一个文件中或者复制到剪贴板。

（3）状态显示：显示未读的警告或者错误信息。

（4）CAPL/.NET输出：可以在窗口中输出CAPL/.NET程序相关的信息。

在Write窗口中右击快捷菜单，选择Configuration或者单击Write窗口工具栏图标，可以修改Write的显示设置及消息保存设置，如图4.6所示。

Write窗口是CANoe中最常用的窗口之一，通过其中的信息、警告、编译结果等输出，可以了解测量运行的情况。其中输出的CAPL/.NET等相关信息，可以方便开发工程师调试CAPL/.NET程序代码，提高开发效率。

4.3.2 Trace窗口

Trace（追踪）窗口主要用于记录和显示测量过程中的所有活动，包括收发报文、错误帧、系统变量、环境变量和诊断服务等，如图4.7所示。在已加载了Database的工程文件中，Trace窗口可以解析出每个报文和信号。Trace窗口主要有以下功能。

（1）预定义过滤器（Predefined Filter）：单击Trace窗口工具栏图标，打开预定义过滤器视图。这些不同形式的过滤器可以设置Measurement Setup的过滤器、总线系统事件（Bus Systems）过滤器、系统变量／环境变量过滤器、系统报文（System Messages）过滤器等。

（2）分析过滤器（Analysis Filter）：单击Trace窗口工具栏图标，打开分析过滤器视图。用于减少窗口中的显示数据，可以把Trace中不关心的项拖曳到Stop Filter，将关心的项拖曳到Pass Filter。

（3）淡出无变化的数据：为了提高查看的便利性，固定时间内没有更新的数据显示将逐渐淡出。单击Trace窗口工具栏图标，将删除淡出的事件或数据。

（4）设定marker（标识）：marker可以将指定的事件标识出来，并与对应的时间戳相关联。设定的maker也可以在其他分析窗口中显示（如Graphic窗口）。该功能只能在measurement暂停或停止时设定。

（5）显示统计数据：显示报文、信号、变量等各种信息，包括当前数值、时间戳等，可以详细地以不同形式显示。

（6）日志数据：窗口输出可以部分或全部导出，也可以直接保存到指定的文件中。已保存的日志文件，也可以导入到Trace窗口，进行离线分析。日志数据的设定、导入、导出等相关详细介绍，参看4.4节。

与Write窗口类似，在Trace窗口中右击，在快捷菜单中选择Configuration或者单击Trace窗口工具栏图标，可以修改Trace的显示及数据保存设置。

4.3.3 Graphic窗口

在Graphic（图形）窗口中，信号、变量和诊断参数可以以图形化形式显示（XY图形），如图4.8所示。用户可以将X轴配置成时间或其他变量。以下为Graphic窗口支持的主要功能。

（1）设定marker（标识）：marker可以将指定的事件标识出来，并与对应的时间戳相关联。设定的maker也可以在其他分析窗口中显示。该功能只能在measurement暂停或停止时设定。

（2）显示测量栏：在图例中，每个信号的全局和局部数据的最大值和最小值会自动表示出来，同一类型的信号可以比较数值的差异。

（3）显示数据统计：信号的最小值、最大值、平均值和标准偏差显示在Graphic窗口中。该功能只能在measurement停止时可用。

（4）X/Y mode：在信号列表中右击任何一条信号，都可以设置为X轴的变量。

（5）日志数据：Graphic窗口中的信号可以自动保存到事先定义的log文件中（MDF格式），也可以导入已保存的文件分析signal数据。

4.3.4 State Tracker窗口

State Tracker（状态追踪）窗口是用来显示比特值和一些状态值，特别适合显示数字输入量和输出量，以及状态信息，如图4.9所示。该功能适合用于分析状态及状态转换相关的信号和变量。以下为State Tracker窗口支持的主要功能。

（1）发现错误：基于状态响应时间、信号和状态切换的分析，可以有效地监控相关功能，及时发现错误。

（2）分析信息：不同的信息，如ECU内部通信，总线信号以及I/O口的状态，可以放在一起分析。

（3）设定触发：用户可以定义开始测量后的触发条件。

（4）设定marker：可以用marker标识不同的时间点，两个marker点的时间间隔可以测量出来。

4.3.5 Data窗口

Data（数据）窗口可以显示信号、系统变量和诊断参数的数值、单位等信息，并以不同的方式显示出来，如图4.10所示。

（1）显示数值：可以显示数据的原始值（Raw Value）、物理值、单位等信息。可以显示信号在全部或部分时间内的最大值和最小值。

（2）日志数据：测量过程中可记录信号并保存到log文件中（MDF格式）。

4.3.6 Statistics窗口

Statistics（统计）窗口用于统计Measurement Setup窗口运行过程中的总线（CAN、LIN、FlexRay等）活动，可以在Measurement Setup窗口中插入Statistics功能。如图4.11所示为CAN总线活动情况，主要显示的信息包括总线负载（也可基于节点级、报文级）、突发帧、标准帧、扩展帧、远程帧、错误帧和控制器状态等。

（1）显示各个通道的统计数据：显示数据可以限定在指定的通道，或者配置为针对所有可用通道。

（2）设定刷新间隔：可以修改刷新间隔修改统计的时间间隔。

（3）暂停统计：用户可以在Measurement运行过程中暂停统计。

4.3.7 Scope窗口

Scope（示波器）窗口需要配置额外的授权选项（CANoe Option.Scope）和对应的硬件接口，可以观察总线电平，用于分析总线协议，可以使用EYE图表评估信号品质。Scope窗口如图4.12所示。

4.3.8 Video窗口

Video（视频）窗口将视频捕捉集成到CANoe中，同时支持视频回放。用户可以根据需要，选择合适的摄像头，没有特殊要求可以选择市场上常见的USB摄像头。Video窗口如图4.13所示。

4.3.9 GPS窗口

如果配置了GPS接收器，可以将GPS信息集成到CANoe测试系统中。GPS窗口可以与其他分析窗口同步，支持与GPS相关的功能测试。GPS窗口如图4.14所示。