1.4 目前典型车载网络架构

不同价位的汽车配置的总线种类和ECU数量的差异很大，例如，一些高端车型可能包含360°全景影像等。高端车型中的ECU因功能复杂以及数据交换量大，对总线的要求也比较高，除了上述介绍的CAN总线以及LIN总线外，还可能包括MOST（Media Oriented System Transport，媒体导向的串行传输）、FlexRay和Ethernet等总线。下面根据网络成本和复杂度的不同，仅对市场上的车载网络架构粗略的分类为紧凑型和豪华型。

1.4.1 紧凑型

紧凑型（Compact Class）总线架构也是目前国内外汽车厂商主要采用的结构类型，其典型拓扑图如图1.3所示，主要包括Drive CAN（动力CAN）、Instrument Cluster CAN（仪表CAN）、Infotainment CAN（娱乐CAN）、Body CAN（车身CAN）及Diagnostics CAN（诊断CAN）等。根据需要可以在相关CAN总线上外加LIN总线，实现一些控制和数据传输功能。

图1.3　紧凑型车载网络系统的典型拓扑图

1.4.2 豪华型

豪华型（Luxury Class）总线架构是目前国外很多豪华车型采用的总线架构，其典型拓扑图如图1.4所示。该结构相对成本比较高，包括Drive CAN、Instrument Cluster CAN、MOST环、Body CAN、Diagnostics CAN及Distance Control CAN（远程控制总线CAN）等。与紧凑型总线架构的主要区别是使用了MOST环和复杂的Gateway（网关），实现了多媒体数据的快速传输，例如，可以实现将导航娱乐系统的地图或者MP3的封面轻松地传输给仪表盘（一般带有7英寸以上的TFT）。但由于Ethernet（以太网）总线相对MOST总线更加稳定和经济，目前在开发的很多豪华车型已经开始使用Ethernet代替MOST。

图1.4　豪华型车载网络系统的典型拓扑图