4.6　本章总结

本章内容紧紧围绕Spark调度器（Scheduler）的运行机制，介绍了其中涉及的重要概念，如Spark Driver Program、Spark Job、高层调度器（DAGScheduler）、底层调度器（TaskScheduler）和调度器的通信终端（SchedulerBackend）。同时，从外围的运行框架，到内部的调度器和通信终端，分别深度剖析了各自的运行原理。并且，每个原理都结合了Spark源码的解析，加深对整个Spark调度器运行机制的理解。

SparkContext、DAGScheduler、TaskScheduler、SchedulerBackend在应用程序启动时只实例化一次，应用程序存在期间始终存在这些对象。