2.2 正弦信号
正弦信号和余弦信号仅在相位上相差,因此经常统称为正弦信号。
一、正弦信号的波形
1.正弦信号
s(t)=Asin(2πft+φ),其中A是幅度,f是频率,φ是初相,如图2-2所示。
图2-2 正弦信号表达式
假定:A=1,f=1Hz,φ=0
则:s(t)=sin2πft,其波形如图2-3所示。
图2-3 正弦信号波形
2.余弦信号
s(t)=Acos(2πft+φ),其中A是幅度,f是频率,φ是初相,如图2-4所示。
图2-4 余弦信号表达式
假定:A=1,f=1Hz,φ=0
则:s(t)=cos2πft,其波形如图2-5所示。
图2-5 余弦信号波形
二、正弦信号的特性
1.正弦信号的积分特性
正弦信号有一些非常好用的性质,其中一个就是积分特性。
对一个正弦信号做积分,当积分区间取正弦信号周期的整数倍时,积分结果为零。
正弦信号:s(t)=Asin(2πf0t+φ)
在整数个周期做积分:
其中,
n是整数;
T0是正弦信号的周期:。
根据积分的几何意义:信号波形与时间轴的积分区间部分围出一个封闭图形,对信号求积分就是求这个封闭图形面积的代数和。上述结论显然是成立的,由正弦信号的周期性和对称性直接就可以得到,如图2-6所示。
图2-6 正弦信号的积分特性
2.正弦信号的正交特性
正弦信号的另外一个非常好用的性质就是正交特性:正弦信号集合{sin2πf0t,cos2πf0t,sin4πf0t,cos4πf0t,sin6πf0t,cos6πf0t,…}由基波{sin2πf0t,cos2πf0t}和二次谐波{sin4πf0t,cos4πf0t}等各次谐波组成。
在这个正弦信号集合中:
- 任意2个正弦信号的乘积在基波周期内的积分结果都为0。
- 任意1个正弦信号与自身的乘积在基波周期内的积分结果都为。
证明:
由三角函数的和差化积公式:
cos(α+β)=cos α cos β-sin αsin β
cos(α-β)=cos α cos β+sin αsin β
sin(α+β)=sin α cos β+cos αsin β
sin(α-β)=sin α cos β-cos αsin β
很容易推导出三角函数的积化和差公式:
将α=2mπf0t,β=2nπf0t代入积化和差公式,得
当m≠n时,分别对式(2-1)、(2-2)、(2-3)在基波周期内进行积分,由于m-n次谐波分量和m+n次谐波分量的积分结果都是0,因此得:
当m=n时,式(2-1)、(2-2)、(2-3)三个式子化为:
分别对式(2-4)、(2-5)、(2-6)在基波周期内进行积分,由于m+n次谐波分量的积分结果都是0,所以得:
至此,正弦信号的正交特性证明完毕。