起重装备是工业、交通、建筑业中实现生产过程机械化、自动化,减轻繁重体力劳动,提高劳动生产率的重要工具和设备,我国已拥有大量的各式各样的起重设备。起重装备类型繁多,其主要有桥架型起重机、臂架型起重机和缆索型起重机三种类型,每种类型起重机典型失效模式又包括金属结构典型失效模式、零部件典型失效模式和机构典型失效模式等。