机床典型机械装置维修一本通
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第三节 电磁离合器的维修

电磁离合器是利用励磁线圈电流产生的电磁力来操纵接合元件,使离合器接合或脱开。其优点是:

1)起动力矩大,动作反应快,离合迅速。

2)结构简单,便于维修。

3)可远程集中控制。

其缺点是:

1)电磁离合器有剩磁,影响主、从动摩擦片分离的彻底性。

2)易发热。

一、电磁离合器的分类

电磁离合器的分类如图2-15所示。

图2-15 电磁离合器分类

机床中常见的电磁离合器为摩擦片式和牙嵌式,其中摩擦片式更为多见,且多为湿式。

电磁离合器的分类、结构型式、许用转矩、安装及使用条件等用一组字母和数字表示,其表示方法及含义如下:

分类代号用汉语拼音字母表示,如DLM表示摩擦片式电磁离合器,DLY表示牙嵌式电磁离合器

结构型式代号用数字表示,如DLM0表示摩擦片在磁路内有滑环湿式多片电磁离合器,DLM2表示摩擦片在磁路外式有滑环、干湿两种快速电磁离合器,DLM3表示摩擦片在磁路内式无滑环湿式多片电磁离合器,DLM4表示摩擦片在磁路外式无滑环干式快速电磁离合器,DLM5表示摩擦片在磁路内式有滑环湿式多片电磁离合器。

许用转矩用数字表示,单位是10N·m。例如,6.3表示许用转矩为63N·m。

安装形式用字母(或无字母)表示,如,A表示内孔连接为光孔或单键孔,不带字母的为花键连接。

使用条件代号用字母(或无字母)表示,如TH表示湿热带气候,TH/H表示海洋湿热带气候,无字母的为普通型。

例如,C6150车床床头箱变速电磁离合器的型号为DLM0-6.3,表示摩擦片在磁路内式有滑环湿式多片电磁离合器,许用转矩为63N·m,内孔为花键连接;CE7120仿形车床主轴箱变速离合器的型号为DLM3-25,刹车离合器型号为DLM3-10,表示摩擦片在磁路内式无滑环湿式多片电磁离合器,许用转矩分别为250N·m和100N·m,内孔为花键连接。

图2-16、图2-17所示为DLM0型和DLM3型电磁离合器的结构图,这两种电磁离合器在机床上应用较多。

图2-16 DLM0型电磁离合器的结构

1—支件 2—滑环 3—磁轭 4—线圈 5—内摩擦片 6—外摩擦片 7—外环 8—外片连接件 9—阶梯销 10—内环 11—衬套

二、电磁离合器的计算转矩

(1)牙嵌电磁离合器

图2-17 DLM3型电磁离合器的结构

1—外片连接件 2—衔铁 3—外摩擦片 4—内摩擦片5—隔磁环 6—线圈 7—磁轭 8—内连接套

式中 Te——离合器计算转矩(N·m);

Dm——牙的平均直径(m);

Q——离合器牙间压紧力(N);

α——牙形角,一般取α=30°;

ρ——摩擦角,一般取ρ=7°~9°。

式中 A——磁轭铁芯截面积(mm2);

B——磁感应强度(T)。

(2)摩擦片式电磁离合器

式中 Te——离合器的计算转矩(N·mm);

μ——摩擦系数;

R2R1——分别为摩擦片的外、内半径 (mm);

Rm——摩擦面的平均半径(mm);

Z——摩擦面的数目,Z=m-1,m为摩擦片总数;

P——摩擦面的压力(压强)(N/mm2);

K1——接合频率系数,每小时接合次数≤100时K1=1;

K2——滑动速度系数,摩擦面平均圆周速度为2.5m/s时K2=1;

K3——摩擦片对数修正系数,对数为10时K3=0.79。

式中 F——离合器的压紧力(N),

B——有效磁感应强度(T);

Am——内、外磁极的平均截面积(mm2)。

式中 W——离合器线圈匝数;

I——线圈电流(A);

σ——漏磁系数,与ZRm有关;

λ——气隙长度(mm)。

由以上可得

式中 U——线圈端电压(V);

R——线圈电阻(Ω)。

结论:不论是牙嵌式还是摩擦片式电磁离合器,在它们的设计尺寸都已确定的情况下,影响传递转矩的因素中,μII=U/R)、λ(或σ)是分析离合器转矩下降的主要因素,在使用中只有这几个参数可能发生改变,而其他参数是不会改变的。因此,我们只要找到影响这几个参数改变的原因,也就找到了转矩下降的原因。

三、电磁离合器在机床中的应用

电磁离合器在机床中应用越来越广,随着自动化水平的提高,电磁离合器将取代手动操纵的多片摩擦离合器。它主要用于机床的自动变速、自动刹车、快慢速转换及接通断开传动等。现举例说明它在机床中的应用。

1. CE7120机床的主轴箱电磁离合器变速

CE7120型液压仿形车床主轴箱的展开图如图2-18所示。

机床主轴可以通过三个电磁离合器自动地改变三种转速(当电磁离合器Ⅰ接通,Ⅱ、Ⅲ断开时的转速为n1,当Ⅱ接通,Ⅰ、Ⅲ断开时的转速为n2,当Ⅲ接通,Ⅰ、Ⅱ断开时的转速为n3),相邻转速比值近似为1.41,高低转速之比近似为2(如n3/n1=250/125=2),适用于对工件最大直径与最小直径之比值在1.41或2左右时的车削,可以得到理想的表面粗糙度。

图2-18 CE7120型液压仿形车床主轴箱展开图

主轴转速通过轴I上三个电磁离合器及轴Ⅲ上的两组滑移齿轮可获得八级不同的转速,12种负荷变速组。主轴变速手柄位置见表2-5。

表2-5 主轴转速 (单位:r/min)

当Ⅰ轴上的三个电磁离合器全都断电,Ⅱ轴上的电磁离合器Ⅳ通电时,实现主轴制动,此时主电动机继续转动。

Ⅰ轴右端装有用于润滑床头箱的齿轮泵,床头箱下面(左床腿前半部)是一个油箱,贮油量为80L,齿轮泵输出的油经分配器至各部润滑,然后流回油箱。

主轴前端由NN30124K/P5(D3182124)双列滚柱轴承支承,承载径向负荷;由51126/P6(E8126)推力球轴承承载轴向负荷。主轴后端由6310(310)支承,承载径向负荷。螺母1和2调整轴承径向间隙,螺母3调整轴承轴向间隙。

主轴前端可安装卡盘和拨盘,以外锥面与端面为定位面。主轴锥孔可安装顶尖。主轴后端可安装液压(或气动)卡盘液压缸部件,它与装在前端的液压卡盘配套使用。

2. XA6132型铣床进给变速箱快慢速转换机构

轴Ⅵ上有两个电磁离合器M2和M3,它们分别用来实现工作进给和快速运动,经齿轮1输出。M2和M3只能有一个接合。

进给电动机上的齿轮经惰轮传动至齿轮2(见图2-19),经平键传动至花键套4、17、19,再传至电磁离合器M3内片,当M3断电时,内摩擦片空转。当M3吸合时(同时M2断电),运动传至外摩擦片—磁轭7—花键套5,经平键传至轴Ⅵ,再由齿轮1传至升降台,使工作台得到快速移动。

当M2吸合(M3断电)时,工作进给传入宽齿轮8,通过螺钉9—磁轭13—外摩擦片—内摩擦片—花键套14—平键—轴Ⅵ—齿轮1输出,工作台得到18种进给速度(慢速)。

图2-19 XA6132型铣床进给变速箱Ⅵ轴的结构

1、2—齿轮 3—平键 4、5、14、17、19—花键套 6、12—衔铁 7、13—磁轭 8—宽齿轮9—螺钉 10、15—外摩擦片外套 11、16—调整环 18—挡圈

3. XA6132型铣床工作台横向与垂直进给的结合机构

图2-13所示为XA6132型铣床升降台装配图,在升降台内安装有两套电磁离合器,分别接通工作台横向和垂直进给。两套离合器的动作由电气控制互锁,当横向结合时,竖向断开;反之亦然。

四、电磁离合器的常见故障与排除方法(见表2-6)

表2-6 电磁离合器的常见故障与排除方法