1.3.2 自动驾驶的福音

巧合的是，同样在2012年，图像分割领域也通过深度学习的应用取得了历史性突破，那就是全卷积网络（FCN）的出现。在另一个图像领域的著名图像分割任务数据集VOC上，FCN刷新了该数据集的最优指标，引爆了深度学习在图像分割领域的应用。

图像分类与图像分割的突破带来了另一个行业的突破，那就是自动驾驶。早在2009年，谷歌就已经成立了负责自动驾驶业务的子公司Waymo，也是目前自动驾驶的巨头之一，其估值顶峰达到了1700多亿美元，可见自动驾驶行业在投资人心中的分量。在国外，除谷歌外，特斯拉、苹果公司等科技巨头，奥迪、德尔福、通用汽车等汽车行业巨头，Uber、Lyft等网约车领域巨头也都在做自动驾驶研究。在国内，百度、Momenta、Pony.ai、地平线、驭势科技、图森未来等公司也在这一领域不断发力。

在深度学习出现之前，自动驾驶的水平主要停留在基于毫米波雷达及其他传感器的低阶水平，这个水平的自动驾驶是不可能真正解放司机注意力的；深度学习的出现带来了图像识别与图像语义分割理解的突破，让人们看到了实现L5级别完全自动驾驶的希望，也由此引起了自动驾驶行业的爆发。