前言

“自动控制系统”是一门理论知识综合应用极强的专业基础课程，其所具有的科学方法论的特点是一般专业基础课程或专业课程所不具备的。因此，有效利用本课程具有的学科特点，结合职业教育的职业性、实践性和开放性是本书构建学习领域的知识内容与教学目标的基础。

职业能力的高低并不在于学生学到了哪些知识，而在于学生能够将学过的知识综合应用于职业的行为过程。由于职业教育中的问题千变万化，不可能在有限的课程中一一枚举，因此，“授之以鱼，不如授之以渔”的思维教学理念在以就业为导向、职业能力培养为核心的课程设计理念中就显得尤为重要。为此，本书面向职业领域的工作情境，将知识细化为旧有知识，可以由旧知识推出的新知识和全新知识，通过模拟分析思维与分析方法的形成过程抽象出本书的知识链条，并引导学生随着工作情境的展开，逐步形成自己的知识综合应用的思维链条与方法链条。

本书针对实际控制系统进行分析、调试与维修过程中不同阶段所应具有的知识和能力，选择和优化了原有课程内容，全书分为4个教学项目，将经典控制理论逐级展开，展开过程模拟了对实际问题进行分析的思维形成过程。在内容安排上强调理论以够用为度，注重对学生的技能培养和可持续发展能力培养，注意新技术应用，注重MATLAB软件在自动控制的分析与设计方面的广泛应用。在教学的组织与安排上注重理论与实践的紧密结合，建议采用“项目驱动，教、学、做一体化”的教学模式，将项目内容任务化。为了培养学生具有相应的职业岗位能力并结合课程知识、能力与素质目标要求，精心设计，将单闭环直流调速系统分析、调试过程分解为不同的项目，尽可能体现趣味性、实用性和可操作性。

本书各项目都设有项目目标、项目内容、知识点、相关知识、拓展知识、技术支持和任务实施等环节；每个项目学习结束后设有知识梳理与总结，并配有相应的思考与练习题，以便学生复习、巩固之所学。

本书由黑龙江职业学院王莉和黑龙江农垦科技职业学院谭庆吉任主编，敦化市职业教育中心梅景耀任副主编。王莉负责全书的统稿工作。具体编写分工如下：王莉编写项目1和项目4，谭庆吉编写项目2和项目3，梅景耀编写附录A和附录B。全书由佳木斯大学田思庆教授主审。田教授对书稿的编写思路及内容提出许多宝贵意见和建议，在此表示衷心感谢。在本书编写过程中，编者参考了国内外院校的优秀教材（详见本书后的“参考文献”），在此向相关作者表示衷心的感谢。

由于编者水平和时间有限，书中难免有欠妥、不足之处，敬请读者批评指正。

编者

2015年6月