第1章　直流电机

知识点：

（1）直流电机的工作原理。

（2）直流电机的基本方程式、工作特性。

掌握：

（1）直流电机的基本工作原理。

（2）直流电机的感应电动势、电磁转矩、电磁功率等基本公式。

（3）直流电机运行时的基本方程式、工作特性。

了解：

（1）直流电机的基本结构。

（2）铭牌数据的含义。

（3）直流电机的换向。

直流电机是一种通过磁场的耦合作用实现机械能与直流电能相互转换的旋转式机械。直流电机包括直流电动机和直流发电机。将机械能转变成直流电能的电机称为直流发电机；反之，将直流电能转变成机械能的电机称为直流电动机。直流电机具有可逆性，一台直流电机工作在发电机状态，还是工作在电动机状态，取决于电机的运行条件。

直流电机的主要优点是具有良好的启动性能、平滑的调速特性、过载能力大、易于控制、经济性好。这对某些生产机械的拖动来说是十分重要的，例如，大型可逆式轧钢机、矿井卷扬机、电力机车、大型机床和大型起重机等生产机械，大部分都由直流电动机拖动。

直流电机的主要缺点是制造工艺复杂、消耗有色金属较多、生产成本高、运行可靠性较差、维护较困难、有换向问题。随着电力电子技术的迅速发展，在很多领域，直流发电机已逐步被整流电源所取代，直流电动机也已被交流调速系统所取代，但是直流电动机仍以其良好的调速性能在许多场合继续发挥着重要作用。

本章主要介绍直流电机的基本工作原理、结构和工作特性。