1.3　底盘是汽车真正的主体

1.3.1　传动系统与驱动力控制技术ESP

底盘上的传送系统，是汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置，传动系统具有传递牵引力、保持车速、协调变化等作用，并使汽车能倒车、左右驱动轮差速运转等功能。

传动系统主要由万向传动轮、离合器、变速器、减速器、差速器、半轴等部件组成，如图1-19所示。

传动系统中使用的电子技术主要有电子控制无级变速器（自动挡变速器）和驱动力控制系统ESP。

电子控制自动变速器的主要作用是，根据检测汽车车速、节气门状态等信息，进行自动挡位切换，如图1-20所示。

汽车运行过程中，无论是前轮还是后轮，一旦发生轮胎抱死是非常危险的。前轮抱死会使汽车失去转向能力，后轮抱死会使汽车侧滑、甩尾。为了防止轮胎抱死情况的发生，ABS、ASR、ESP技术正日趋成熟。

电子稳定程序系统（ESP）是防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）的升级版。ASR/ABS系统是通过控制驱动轮和制动轮的滑动率，达到防滑动和防抱死的效果，ESP不仅可以控制驱动轮，而且还能控制从动轮。ESP与ABS/ASR最主要的区别在于，ABS/ASR是被动，在车辆出现侧滑等情况时才会起作用，而ESP自身具有探测和分析车况的能力，能够主动调节驱动力分配，防患于未然，如图1-21所示。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）组成。

1.3.2　行驶系统与电控悬架技术

底盘上的行驶系统，作用是接受发动机动力，驱动车轮产生牵引力，以保证汽车行驶起来；并且与汽车转向系统配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵的稳定性。

行驶系统包括车架、车桥、悬架、车轮、轮胎，如图1-22所示。

车架与车桥是汽车底盘的主体，作用是将整个汽车连接成整体。车轮与轮胎则起着支承和带动汽车的作用。悬架、车架与车桥的连接中枢，特殊的结构使它具有很强的抗冲击和震动的能力，如图1-23所示。

一些高档轿车具有电子控制悬架系统，汽车ECU（电子控制单元）通过传感器判断车身高度、速度、速率、转向角度及制动等信号，自动控制悬架系统的硬度（如悬架刚度、减震器阻尼力）和车身的高度，使汽车具有良好的舒适性和稳定性，如图1-24所示。

电子控制悬架系统主要包括可调式减震器、悬架控制执行器、空气压缩机、排气阀、干燥器、进气阀、储气罐、调压阀、电磁阀、高度传感器、气室及控制单元等部件。

1.3.3　转向系统与电控动力转向技术

底盘上的转向系统，作用是保持或改变汽车的行驶方向，协调转向轮之间的转角关系。驾驶员通过转动方向盘，使汽车保持直线或转弯运动。

转向系统包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构等，如图1-25所示。

汽车转向系统是利用较小的转向方向盘，操纵车辆转向。但在实际驾驶过程中遇到一些问题，低速时为了省力而规定了一定的转向压力，在高速行驶时会出现操纵力减小，方向难以控制的情况。为了使车辆低速和高速时都能有良好的转向控制力，电子控制动力转向系统逐渐完善起来。

电子控制动力转向系统使车辆低速，尤其是停止的车辆转向轻便；而车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时能对转向盘有更好的控制，如图1-26所示。

在电子控制动力转向系统中，按照车速通过控制电磁阀改变动力转向系统中的油压控制回路，低速时转向力小，提高操纵力；在中高速时使之成为与手操纵相适应的转向力，提高操纵稳定性。

1.3.4　制动系统与ABS/ASR技术

底盘上的制动系统是汽车的减速和制动系统的总称，作用是使运动中的汽车减速或停止，使停止的汽车保持不移动。

制动系统包括制动器、制动传动装置等，如图1-27所示。

在制动系统中，除了上文介绍过的ABS/ASR防抱死防打滑设计外，还有一些通过电子控制改变制动效果的技术。比如，电控液压制动系统（EHB）、电子制动控制系统（EBS）、全电路制动系统（BBW）等，都在制动效果上优于传统的制动方式，如图1-28所示。

1.3.5　全设备的电控技术

汽车安全方面涉及电路的技术不少，比如主动安全技术中的各种雷达、报警系统和被动安全技术中的安全气囊、行车记录系统等，如图1-29所示。

汽车上作为对外监视的传感器主要是雷达、超声波测距仪、监控摄像头，不同的车辆也有不同的传感器，本书在辅助电路章节中将对这些传感器进行详细讲解。

汽车安全气囊作为重要的安全设备，如图1-30所示。其具体的工作原理和技术在后面的辅助电路章节中会进行讲解。