步态异常因病因、临床表现、程度不同，其分类方法很多，目前尚无统一意见。以下简要介绍两种分类方法。

按步态障碍产生的病理生理学机制不同，将其分为三级（表8-1）：① 低级步态异常（lowest level gait disorders），是指由外周深浅感觉障碍、视觉障碍、前庭功能障碍或运动系统病变，如骨、关节、肌肉病变造成的步态异常。② 中级步态异常（middle level gait disorders），是指神经中枢对步态的运动编程正常，启动正常，但步态运动执行方式发生障碍的一种步态异常。常见有痉挛性步态、共济失调步态、舞蹈样步态等。③ 高级步态异常（high level gait disorders），是指高级中枢对运动的启动发生障碍，常见于额叶皮质病变或皮质与基底节联络纤维病变（如多发性腔隙性脑梗死等）。以往，这类步态曾用“老年步态”“磁性步态”或“步态失用”等名称。

按诱发步态障碍的病因不同，可将步态障碍分为以下三类：①非神经系统疾病造成的步态障碍；②神经系统疾病造成的步态障碍；③多因素多病灶所致步态障碍或特发性步态障碍，详见表8-2。