1.1 Arduino控制器简介

Arduino平台由Arduino控制器和Arduino集成开发环境（IDE）组成。

Arduino控制器的型号很多，目前使用最多的是Arduino UNO，它是Arduino平台的标准版。和Arduino UNO功能基本一样，但体积小型化的Arduino控制器有Arduino Nano和Arduino Pro Mini；体积大型化同时性能提升的有Arduino MEGA2560，它们均兼容Arduino UNO的程序，因此我们以Arduino UNO为例介绍就可以了。

Arduino UNO的最新版本是UNO R3，其主要参数如下。

· MCU:ATmega328P

· USB接口芯片：ATmega16U2

· 工作电压：5V

· 输入电压：7～12V

· 数字输入/输出引脚：14个，分别为0～13（其中3、5、6、9、10、11引脚可作为模拟输出（PWM方式））

· 模拟输入引脚：6个，分别为A0～A5（这6个引脚也能作数字输入/输出引脚用）

· 数字输入/输出引脚最大输出电流：40mA

· 3.3V电源输出接口最大输出电流：50mA

· FIash Memory:32KB（其中0.5KB用于bootIoader）

· SRAM:2KB

· EEPROM:1KB

· 工作时钟：16MHz

Arduino UNO R3控制器的结构如图1.1所示。

Arduino UNO控制器的电源供应方式有3种：（1）通过USB连线供电，供电电压为5V；（2）通过电源输入插座或电路板上的Vin输入端供电，供电电压为7～12V，经电路板稳压后提供5V工作电压；（3）通过电路板上的5V输出端供电，供电电压为5V。

Arduino UNO控制器有两个直流电源输出端，分别为5V和3.3V，用于对外接设备供电。其中5V输出端能提供的最大电流为300mA,3.3V输出端能提供的最大电流为50mA。

Arduino Nano和Arduino Pro Mini控制器分别如图1.2和图1.3所示。