前言

随着科学技术的进步，高附加值、多功能、智能化已成为众多产品的发展方向，技术的综合与集成已成为必然，机电一体化技术在工业生产中的应用越来越广泛，“机电一体化技术及应用”课程在职业院校人才培养中的重要性正在日益显现。

本书按照应用型人才培养的实际要求，从实用的角度出发，对机电一体化涉及的机械、液压与气动、位置检测、步进驱动、交流伺服、PLC、CNC、工业机器人等主要技术与应用进行了较全面的介绍，避免繁琐的理论分析。

全书按项目式教材体例编写，分8个项目、15个任务。每一任务均有明确的知识、能力目标，并通过从基础知识学习到技能训练等教学环节的设计，使教学内容由理论到实践、从知识到能力，循序渐进，教学设计层次分明、易教易学。

通过项目一的学习，可了解机电一体化、机电一体化系统、机电一体化技术等基本概念，具备机电一体化系统的基本分析能力。

通过项目二的学习，可了解滚珠丝杠、直线导轨、回转刀架等机电一体化系统常用的机械传动部件结构原理，初步具备安装、调整机械传动部件的基本能力。

通过项目三的学习，可了解机电一体化系统常用的液压、气动部件结构原理，具备液压、气动系统的设计、安装、调试等基本应用能力。

通过项目四的学习，可了解机电一体化系统常用的接近开关、光栅、磁栅等传感器的结构原理，具备传感器选择、安装、调整等基本应用能力。

通过项目五的学习，可了解机电一体化系统常用的步进电机、交流伺服电机的结构及控制原理，掌握步进驱动系统、伺服驱动系统的连接、调试、维修等基本应用能力。

通过项目六的学习，可了解机电一体化设备常用的PLC控制系统原理，初步具备PLC控制系统电路设计、连接调试、应用程序设计等基本应用能力。

通过项目七的学习，可掌握机电一体化典型产品——数控机床的结构原理，初步具备数控系统电路设计、连接调试等基本应用能力。

通过项目八的学习，可了解机电一体化典型产品——工业机器人的结构与控制原理，为工业机器人的编程操作、连接调试、维护修理等奠定技术基础。

本书由龚仲华、杨红霞编著。项目一、项目四～项目八由龚仲华编著；项目二、项目三由杨红霞编著；编写过程中得到了三菱、安川、KND等公司的大力支持，在此表示衷心感谢。

由于我们水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。

编著者

2018.3