1.2　无人机的分类

无人机系统种类繁多，用途广泛，特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。

（1）按飞行平台构造分类

无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

（2）按用途分类

无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机有侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机有巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

（3）按寸重量分类（民航法规）

无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

① 微型无人机空机质量小于或等于7千克；② 轻型无人机质量大于7千克但小于或等于116千克，且全马力平飞中，校正空速小于100公里/小时，升限小于3000米；③ 小型无人机空机质量小于或等于5700千克，但大于116千克；④ 大型无人机空机质量大于5700千克。

（4）按活动半径分类

无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15公里以内；近程无人机活动半径在15～50公里；短程无人机活动半径在50～200公里；中程无人机活动半径在200～800公里；远程无人机活动半径大于800公里。

（5）按任务高度分类

无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～100米；低空无人机任务高度一般在100～1000米；中空无人机任务高度一般在1000～7000米；高空无人机任务高度一般在7000～18000米；超高空无人机任务高度般大于18000米。