小结

1.空间力系的合成

（1）空间汇交力系合成为一个通过其汇交点的合力，其合力矢为：

（2）空间力偶系合成结果为一合力偶，其合力偶矩矢为：

（3）空间任意力系向点O简化得一个作用在简化中心O的力和一个力偶，力偶矩矢为MO，而：

2.空间任意力系简化的最终结果，列表如表3-2。

表3-2　空间任意力系简化的最终结果

3.空间任意力系的平衡方程

空间汇交力系和空间平行力系可以看成是空间任意力系的特殊情况，它们的平衡方程可从以下六个方程中导出。

∑Fx=0，∑Mx（F）=0

∑Fy=0，∑My（F）=0

∑Fz=0，∑Mz（F）=0

4.重心

重心是物体重力合力的作用点，重心公式可由合力矩定理导出。对于均质物体来说，重心与几何形状的中心（形心）是重合的，所以求均质物体重心位置即求其形心的坐标。