轴结构设计主要与轴计算与轴工艺性相关。
轴的结构设计包括决定轴的合理结构和全部结构尺寸。轴的结构设计以强度计算为基础，通常按扭转强度初步计算出轴端直径，如果该轴端需要开键槽，应将此轴径加大3%～7%，然后将轴径圆整成标准值并作为轴端最小直径。在此基础上再合理地定出轴的结构形状以及相关配置的结构。轴的合理外形应满足轴和装在轴上的零件定位准确，便于装拆和调整，轴应具有良好的制造工艺性等。
