前言

这是一本密切联系工程实际、结合大量设计图例系统地论述机械零部件结构设计与实例的书。

机械零部件结构设计及设备装配工艺是机械制造及自动化技术的重要内容，是一种既要求多学科理论基础，更要求工程知识和实践经验的蕴藏着巨大优化和潜力的工作，但对其系统研究的成果或论著却极少见。长期以来，由于系统地对非标类典型机械及其零部件结构设计实例的分析研究较少，其知识主要靠设计者自己在工作实践中摸索积累，但仅靠个人的力量或感性经验毕竟有限，还会极大地限制设计者的视野和创造力。为此，将设计者个人的感性经验上升为理性知识，从而为设计者提供客观上的方便，以促进更多的人进行深入理论研究是笔者的夙愿，也是出版本书的主要目的。

本书是笔者（联系方式E-mail：lihuishuo@163.com，zhengxianmaⓐ163.com；QQ：1003393381）在从事企业产品设计与开发和学校教研的基础上，结合多年的研究成果以及国内外的研究资料而编写的。

全书主要由两大部分组成：第一部分为“机械零部件结构设计实例”；第二部分为“典型设备装配工艺性”。

书中“改进前”的实例主要来自企业、设计院、科研院校近年来的相关实例。由于“改进前”的实例大多属于初期的原设计，其存在的问题既具有个体性也具有多样性及多面性。为了突出对重点问题的阐述，书中没有对逐个问题从多个方法加以一一修正或阐述。“改进后”的实例，一方面是笔者在工作及研究中对该问题的看法与观点，另一方面是参考或汲取了国内外的资料。

书中“矿用通风机”“专用数控机床”“工业机器人”三章，分别代表了笔者从事科研工作的不同时期或阶段。在相应的工作期间，由于更多的精力主要投入到生产实践，使许多理论性的研究与创新没有及时记录，更忽略了深入总结，这是本书写作过程中时常感到的遗憾，这种遗憾也将督促笔者不断进取，让探索成为进行时。

全书较全面地总结了机械制造过程中包括材料选择、加工制造、操作规范及手段等各种禁忌问题，旨在能尽量做到理论联系实际、有实用价值、能指导生产实践；并为进一步的理论研究起到抛砖引玉的效果。但由于机械及装备问题的复杂性及时间限制，书中仅有针对性地对提出的问题进行研究与表达，没有涉及具体实例以外的结构和问题。

本书得益于诸多同事与学生的帮助和丰富的媒体与资料，得益于马辰硕等的支持，在此表示衷心的感谢。

本书保留了改进前实例的原始图样，没有对“改进前”的原实例图样进行改动。由于实例的软件、版本不同，实例的来源多以及个别图例图面太大且复杂等原因，也会使得实例存在某些图的内容、格式表达不妥之处。并且，书中的诸多论点和观点也只是笔者一家之说。由于笔者水平及时间限制等，书中会出现笔者想不到或考虑不周的诸多问题，恳请并欢迎读者及各界人士予以指正，共同商讨。

笔者对书中引用文献的所有著作权人表示衷心感谢！

作　者