2.3 实例启示
2.3.1 轴结构设计与工艺性相关的问题
轴结构设计与工艺性相关的问题主要包括:轴结构设计、轴计算及轴加工与工艺性。
(1)轴结构设计
包括决定轴的合理结构和全部结构尺寸。轴结构设计应以强度计算为基础,通常按扭转强度初步计算出轴端直径,如果该轴端需要开键槽,应将此轴径加大3%~7%,然后将轴径圆整成标准值并作为轴端最小直径。在此基础上再合理地定出轴的结构形状以及相关配置的结构。轴的合理外形应满足轴和装在轴上的零件定位准确,便于装拆和调整,轴应具有良好的制造工艺性等。
(2)轴计算
包括轴的扭转强度条件、轴的弯扭合成强度计算及轴的刚度计算。
①轴的扭转强度条件 本方法适用于传动轴的精确计算,也可用于转轴的近似计算。对于只传递转矩的圆截面轴,其强度条件为
式中,τ为轴的切应力,MPa;T为转矩,N·mm;WT为抗扭截面系数,mm3;P为传递的功率,kW;N为轴的转速,r/min;d为轴的直径,mm;[τ]为许用切应力,MPa。
②轴的弯扭合成强度计算 对于转轴,在完成初步结构设计,确定了外载荷和支承反力的作用位置后,即可作轴的受力分析及绘制弯矩图和转矩图,进而可按弯扭合成强度计算轴径,校核危险截面的强度。
具体步骤如下:
a.画出轴的空间力系图。将轴上作用力分解为水平面分力和垂直面分力,并求出水平面和垂直面的支点反力。
b.分别作出水平面上的弯矩图和垂直面上的弯矩图。
c.计算出合成弯矩,其中,Mv、Mh分别为垂直面弯矩和水平面弯矩。绘出合成弯矩图。
d.作出转矩(T)图。
e.计算当量弯矩,其中,α为折合系数。绘出当量弯矩图。
f.校核危险截面的强度。
③轴的刚度计算 包括弯曲刚度校核计算及扭转刚度校核计算。
轴的弯曲刚度以挠度y和偏转角θ来度量。挠度y≤[y],其中[y]为许用挠度。偏转角θ≤[θ],其中[θ]为许用偏转角。
轴的扭转刚度以扭转角来度量。扭转角φ≤[φ],其中[φ]为许用扭转角。
(3)轴加工与工艺性
包括轴结构遵循的一般原则、轴类零件技术要求、轴类零件的加工工艺性及方法。
①轴结构遵循的一般原则 所谓轴的结构工艺性是指轴的结构应尽量简单,有良好的加工和装配工艺性,以利于减少劳动量,提高劳动生产率和减少应力集中,提高轴的疲劳强度。设计合理的结构应遵循一定的原则,以便于加工和装配。
a.零件应便于在机床或夹具上装夹。机械零件在加工时必须夹持在机床上,因此机械零件必须有便于夹持的部位,另外夹持零件必须要有足够大的支撑力,以保证在切削力的作用下零件不会晃动,因此零件应有足够的刚度,以免产生夹持变形。
b.为减少加工时换刀时间及装夹工件的时间,同根轴上所有圆角半径、倒角尺寸、退刀槽宽度应尽可能统一;当轴上有两个以上键槽时,应置于轴的同一母线上,以便于一次装夹后就能加工。
c.轴上的某段轴需要磨削时应留有砂轮越程槽;需切制螺纹时,需留有退刀槽。
对于阶梯型轴,用砂轮磨削小直径的根部时其直径尺寸很难保证,为此在轴的根部需要越程槽,使砂轮有越程尺寸,保证轴的根部尺寸符合图样要求。在有砂轮越程槽的轴与孔零件进行装配时,还可以避免装配零件的根部产生干涉。砂轮越程槽的形状、尺寸直接影响轴的强度和应力,一般应按照标准设计。
轴上螺纹的收尾、肩距、退刀槽、倒角也应按照标准设计。
②轴类零件技术要求 轴类零件上安装支承轴承和传动件的部位是主要表面,其粗糙度数值要求较低,加工精度要求较高。除直径精度要求外还有圆度、圆柱度、同轴度及垂直度等方面的要求。
a.尺寸精度 轴类零件的主要表面常分为两类,一类是与轴承的内圈配合的外圆轴颈,即支承轴颈,用于确定轴的位置并支承轴,尺寸精度要求较高,通常为IT5~IT7;另一类为与各类传动件配合的轴颈,即配合轴颈,其精度稍低,通常为IT6~IT9。
b.几何形状精度 主要指轴颈表面、外圆锥面、锥孔等重要表面的圆度、圆柱度。其误差一般应限制在尺寸公差范围内,对于精密轴,需在零件图上另行规定其几何形状精度。
c.位置精度 包括内、外表面,重要轴面的同轴度、圆的径向跳动、重要端面对轴心线的垂直度、端面间的平行度等。
d.表面粗糙度 轴的加工表面都有粗糙度的要求,一般根据加工的可能性和经济性来确定。
③轴类零件的加工工艺性及方法 对于7级精度、表面粗糙度Ra0.8~0.4μm的一般传动轴,其工艺路线是:正火—车端面、钻中心孔—粗车各表面—精车各表面—铣花键、键槽—热处理—修研中心孔—粗磨外圆—精磨外圆—检验。
由于细长轴刚性很差,在加工中极易变形,对加工精度和加工质量影响很大。为此,生产中常采用下列措施予以解决。
a.改进工件的装夹方法 粗加工时,由于切削余量大,工件受的切削力也大,一般采用卡顶法。尾座顶尖采用弹性顶尖,可以使工件在轴向自由伸长。但是,由于顶尖弹性的限制,轴向伸长量也受到限制,因而顶紧力不是很大。在高速、大用量切削时,有使工件脱离顶尖的危险。采用卡顶法可避免这种现象的产生。
精车时,采用双顶尖法(此时尾座应采用弹性顶尖)有利于提高精度,其关键是提高中心孔精度。
b.采用跟刀架 跟刀架是车削细长轴极其重要的附件。采用跟刀架能抵消加工时径向切削分力的影响,从而减少切削振动和工件变形,但必须注意仔细调整,使跟刀架的中心与机床顶尖中心保持一致。
c.采用反向进给 车削细长轴时,常使车刀向尾座方向作进给运动(此时应安装卡拉工具),这样刀具施加于工件上的进给力方向朝向尾座,因而有使工件产生轴向伸长的趋势,而卡拉工具大大减少了由于工件伸长造成的弯曲变形。
d.采用车削细长轴的车刀 车削细长轴的车刀一般前角和主偏角较大,以使切削轻快,减小径向振动和弯曲变形。粗加工用车刀在前刀面上开有断屑槽,使断屑容易。精车用刀常有一定的负刃倾角,使切屑流向待加工面。
2.3.2 轴结构设计与工艺性涉及的内容
在进行轴结构设计时,其工艺性涉及的内容很多,必须依据具体情况做具体分析。例如:
①与轴上要素(轴环、轴段)、加工(加工量)及定位有关;
②与轴的应力集中有关;
③与锥形轴与阶梯轴结构有关;
④与退刀槽与越程槽结构有关;
⑤与过渡圆角与倒角有关;
⑥与轴上键/键槽有关;
⑦轴结构与毛坯有关。