狭义相对论的一个重要基础是狭义相对性原理。狭义相对性原理是从伽利略相对性原理发展而来,二者都是相对性原理在不同范围内的表述。相对性原理是物理学最基本的原理之一。按照这个原理,所有的自然定律在所有的惯性系中都是一样的。由此我们才能得到这个世界统一的物理图像。