3D打印的硬件主要是指3D打印成型设备，俗称3D打印机（如图1-9所示），是3D打印系统的核心组成。
图1-9 Stratasys公司的PolyJet 3D打印机
3D打印机的工作过程与普通平面打印机基本相同，打印机内装有打印材料，根据模型的切片信息，按照既定路径逐层打印成型（成型的原理有很多种，详见第5～10章），然后层层堆叠，直到形成实体模型。
