至于为什么要采取模块化设计，这主要还是方便在轨进行维修。如果采用原来的精密化一体化设计，在轨维修难度大大提升，损坏的零部件难以更换。可是如果采用模块化设计呢，则就能够解决这个问题，可以说是哪里坏了换哪...