第一部分　从0到1教你写FreeRTOS内核

本部分以FreeRTOS Nano为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教大家如何从0开始把FreeRTOS写出来。这一部分着重讲解FreeRTOS实现的过程，当你学完这部分之后，再来重新使用FreeRTOS或者其他RTOS，将会得心应手，不仅知其然，而且知其所以然。在源码实现的过程中，涉及的数据类型、变量名称、函数名称、文件名称以及文件的存放目录都会完全按照FreeRTOS的来实现，一些不必要的代码将会剔除，但并不会影响我们理解整个操作系统的功能。

本部分几乎每一章都是前一章的基础，环环相扣，逐渐揭开FreeRTOS的神秘面纱，读起来会有一种豁然开朗的感觉。如果把代码都敲一遍，仿真时得出的效果与书中给出的一样，那从心里油然而生的成就感简直就要爆棚，恨不得一下子把本书读完，真是让人看了还想看，读了还想读。