第1课 走近Makeblock开源机器人

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按产品说明书正确安装mBot Ranger游侠机器人，手机下载App尝试遥控机器人。安装mBlock软件并安装固件，上传第一个自编程序。

问题引入

mBot Ranger游侠机器人是怎样一个产品？它有哪些功能？如何安装？你想在这个机器人上实现哪些功能？

小试身手

一、组装mBot Ranger游侠机器人

1. 认识mBot Ranger游侠机器人。

mBot Ranger游侠机器人是一个集3种功能于一身的STEM教育机器人套件，它支持3种组装形态：机器人坦克、三轮赛车和自平衡车。mBot Ranger游侠机器人可通过手机、平板电脑或笔记本电脑来编程控制，主要功能如下。

（1）不同场景3种形式：机器人坦克、自平衡车和三轮车。

（2）可利用项目内置的App Makeblock HD、手机或平板电脑下载并安装App程序后，体验遥控指挥的乐趣。

（3）基于Scratch 2.0开发的mBlock程序能让孩子轻松地进行图形化编程开发。

2. 了解Me Auriga主控器的功能。

3. 组装mBot Ranger游侠机器人。

（1）按产品所附说明书组装成陆地巡游者机器人。（2）电机及传感器模块的连接。

（具体组装示意图见产品所附说明书，此处略）

（2）电机及传感器模块的连接。

二、利用App遥控机器人

1. 手机扫描二维码下载并安装App。

2. 开启手机的蓝牙功能，打开手机中的Makeblock App程序并尽量将手机靠近机器人。

3. 手机和机器人正确连接后，可在菜单中选择巡线机器人、避障机器人、手动控制机器人等（注：以上程序出厂前已上传到Me Auriga主控器中，今后通过mBlock软件编制程序上传后，原有程序将失效）。

三、mBlock软件及固件安装

1. 下载最新版的mBlock软件并安装。

2. 在mBlock软件里面的控制板上选择mBot Rang（Auriga）选项。

3. 通过USB连接机器人，长按Auriga控制器上的红色按钮启动机器人。

4. 在计算机的设备管理器中找到USB连接的正确端口号，并按下图在mBlock软件中选择对应的串口。

5. 安装固件，此时注意电源不可中途关闭。

四、上传第一个自编程序

1. 编写我的第一个自编机器人控制程序。

2. 上传程序。

3. 程序上传结束后可以拔掉连接线，机器人程序可以脱机（计算机）运行。

实践探究

初步了解了mBot Ranger游侠机器人及配套mBlock软件的基本功能后，你准备创意制作一个怎样的智能化机器人？