第一篇 内核篇

第1章 嵌入式实时操作系统

操作系统是指管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在计算机上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。按应用领域来划分，操作系统可分为桌面操作系统、服务器操作系统、移动操作系统和嵌入式操作系统几类。

桌面操作系统是指运行在个人电脑上的操作系统，当前主流的桌面操作系统是微软的Windows操作系统，此外，Linux、Mac OS也是桌面操作系统。

服务器操作系统是指运行在大型服务器上的操作系统，例如云服务器、数据库服务器、网络服务器等，当前主流的服务器操作系统是Linux，微软的Windows服务器操作系统也有部分市场份额。

移动操作系统是指运行在手机、平板、智能电视上的操作系统，谷歌的Android和苹果的iOS都属于移动操作系统，传统的移动设备，如手机、平板，也属于嵌入式设备，只是随着移动设备使用的芯片越来越强大，它们跟传统的嵌入式设备差异明显变大，因此也将移动操作系统单独分类。

嵌入式操作系统指用在嵌入式系统的操作系统。嵌入式系统使用非常广泛，可以理解为除了服务器、个人电脑、移动设备外的计算机都是嵌入式设备。从军事到民用，从工业控制到网络应用，嵌入式系统在我们的生活中无处不在。以下是一些典型的嵌入式设备举例，图1-1中也列出了一些嵌入式操作系统的应用实物的图片。

图1-1 常见嵌入式操作系统的应用

❏ 军用：各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战使用的各种专用设备等。

❏ 消费电子：各种信息家电产品，如数字电视机、机顶盒、数码相机、音响设备、可视电话、家庭网络设备、洗衣机、电冰箱、智能玩具等。

❏ 工业控制：各种智能测量仪表、数控装置、可编程控制器、控制机、分布式控制系统、现场总线仪表及控制系统、工业机器人、机电一体化机械设备、汽车电子设备等。

❏ 网络应用：网络基础设施、接入设备、移动终端设备、共享单车、水电气表、物联网终端设备等。

❏ 其他：各类收款机、POS系统、电子秤、条形码阅读机、商用终端、银行点钞机、IC卡输入设备、取款机、自动柜员机、自动服务终端、防盗系统，以及各种银行专业外围设备与各种医疗电子仪器，无一不用到嵌入式系统。