步进指令主要用于顺序控制编程,三菱FX PLC有2条步进指令:STL和RET。在顺序控制编程中,通常先绘制状态转移图(SFC图),然后按照SFC图编写相应梯形图程序。状态转移图有单分支、选择性分支和并行分支三种方式。