【第三讲】
承前启后：明朝卫所制度及其演变

万历刊本《宣大山西三镇图说·三镇总图》

明代的军事制度，既具有中国古代军事制度发展的一般特点，又具有自己独特的运行方式。它前承元朝军户世袭制度——武官袭替、旗军世役制度，后对清朝绿营兵制的组织管理也产生巨大的影响。有明一代近300年，军事制度始终没有完全脱离卫所制度而独立运行，卫所制度在实施过程中，前后又有很大的变化，呈现出稳定性与发展性的特点。