推荐序

从2006年走来，RT-Thread已经走过了十多个年头。早年就和野火相识于网络，记得那个时候野火电子才开始做开发板，RT-Thread也只是国内一个小众的RTOS。直至2018年年中，野火来上海我俩才有缘相见，互道年轻。

2017年年底，欣闻野火有写作RT-Thread相关书籍的计划，非常欣喜、感谢。这将是介绍RT-Thread的首本书籍，在RT-Thread的基础生态推广方面有着举足轻重的作用！不仅如此，作为RT-Thread的官方合作伙伴，野火电子也在其全系列的STM32开发板上适配了RT-Thread例程并配套了手把手的教程。

野火的这本书，第一部分由0到1，从底层的汇编开始，一步一步构造出一个RT-Thread操作系统内核，向大家揭示了任务如何定义、如何切换，也讲解了任务的延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及如何实现时间片等RT-Thread操作系统的核心知识点；第二部分则讲解了RT-Thread内核设施的应用，使得大家学习和使用RT-Thread不再困难。

整本书由浅入深，层层叠加，与初学者的入门路径完全吻合，是学习RT-Thread物联网操作系统的不二之选。同时，整本书也兼顾深度，对想要了解操作系统内核原理的读者来说，也非常值得一读。

RT-Thread创始人