前言

液压系统是一种动力传递与控制装置，人们利用它实现机械能-液压能-机械能的转换。液压传动与控制技术在国民经济与国防各部门的应用日益广泛，液压设备在装备体系中占十分重要的位置。液压系统是结构复杂且精密度高的机、电、液综合系统，液压技术涉及机械、电气、流体力学、控制工程等学科。同时，液压技术在不断进步与更新。

液压系统由回路组成。所谓液压回路是指能实现某种规定功能的若干液压元件的组合，因此，液压回路是由液压元件组成的。哪种回路更适合应用环境，是设计开发人员所关心的；液压回路隐含了液流的路径，油液从哪里来，又去向哪里，则是维修人员所关心的。

基本回路按在液压系统中的功能可分为压力控制回路——控制整个系统或局部油路的工作压力；速度控制回路——控制和调节执行元件的速度；方向控制回路——控制执行元件运动方向的变换和锁停；多执行元件控制回路——控制几个执行元件间的工作循环。液压回路图一般由液压元件符号及连接线构成，它是液压回路技术内容的主要表现形式。设计开发人员利用它表达技术方案；维修人员通过它理解设备的工作原理。

气压传动是流体传动与控制的另一分支。气压传动工作环境适应性好，特别是易燃、易爆、多尘埃、强磁场、潮湿、温度变换大、振动、存在腐蚀性气体等恶劣场合。气动元件结构简单、紧凑，易于制造，工作介质是空气，比较容易获得，使用后一般可以直接排入大气中，处理方便。因此气压传动有着广泛的应用。气动回路的结构类型及工作原理与液压回路有一定程度的相似。

本书在收集整理各方资料的基础上，较全面地介绍了目前国内机械设备中的各种液压与气动回路。对每一种回路，给出了回路图，并以表格的形式简要介绍了它的技术特点及适用环境。同时也列举了液压与气动回路设计使用维修参考实例。

本书技术内容条理分明、浅显易读，适合初学者。读者在分析回路的过程中，应着重弄清回路图中油路（气路）的走向，主油路（气路）与先导油路（气路）的关系，各元件在其中的作用，以及回路的技术特点。每章的后部分是应用实例，一个实例可能包括多个回路，实例也可能涉及PLC电控技术，内容构成更加复杂，专业面更广且稍有深度，读者可在学习基础部分之后进一步研读。液压与气动回路由元件构成，建议读者在较好地掌握液压与气动元件专业基础上阅读本书。

本书的主要读者是广大液压气动设备设计开发与使用维修工程技术人员，本书也可作为高等工科院校与职业技术学院有关专业教师与学生的教学参考书或培训教材。

由于笔者水平有限，书中不足之处，敬请广大读者批评指正。

编著者