1.2　焊接机器人系统的常规保养

焊接机器人系统是由工业机器人系统、焊接设备、工件安装平台、变位机和外围设备组成的复杂系统，而工业机器人、变位机和焊接电源等本身就是典型的机电一体化设备，只有科学地精心维护才能保证其良好的工作状态，延长其无故障工作时间，以及系统的寿命周期。

1.2.1　常规保养制度

设备常规保养一般包括日常保养、一级保养和二级保养。

日常保养又称为设备点检，分为每天班后小保养和每周班后大保养，由设备操作者负责。主要内容为检查设备使用和和运转情况，填写好交接班记录；对设备各部件进行擦洗清洁，定时加注润滑剂；对易松脱的零件进行紧固，调整消除设备小缺陷；检查设备零部件是否完整，工件、附件是否放置整齐等。

一级保养是指两班制工作的设备运行一个月，以操作者为主，维修工人配合进行的保养，经过一级保养后使设备达到外观清洁明亮、油路畅通、操作灵活、运转正常；安全防护、指示仪表齐全、可靠。主要工作内容有：

①检查、清扫、调整电器控制部位；

②彻底清洗、擦拭设备外表，检查设备内部；

③检查、调整各操作、传动机构的零部件；

④检查油泵、疏通油路，检查油箱油质、油量；

⑤检查、调节各指示仪表与安全防护装置；

⑥排除故障隐患和异常，消除泄漏现象等；

⑦记录保养的主要内容，保养过程中发现和排除的隐患异常，试运转结果，试生产工件精度，以及运行性能等。

二级保养是以维持设备的技术状况为主的检修形式，以专业维修人员为主完成，操作工协助，主要针对设备易损零部件的磨损与损坏进行修复或更换。二级保养前后应对设备进行动、静态技术状况测定，并认真做好保养记录。

二级保养除完成一级保养的全部工作外，还要求对润滑部位进行全面清洁，结合换油周期检查润滑油质，进行清洗换油。检查设备动态技术状况（噪声、震动、温升、油压等）与主要精度（波纹、表面粗糙度等），调整设备安装水平，校验机装仪表，测量绝缘电阻；更换或修复零部件，修复安全装置，清洗或更换轴承等。经过二级保养后要求设备精度和性能达到工艺要求，无漏油、漏水、漏气、漏电现象，声响、震动、压力、温升等符合标准。

1.2.2　工业机器人系统的保养

工业机器人系统由机器人本体、控制柜、示教盒和外加传感器等组成，不同的机器人系统保养的要求和内容略有不同，定期保养周期一般分为日常、三个月、六个月、一年、两年和三年等。

日常保养分为机器人本体保养和控制柜保养。本体的日常保养主要内容有：

①各轴的电缆、动力电缆与通信电缆的连接是否良好；

②各轴的运动状况是否正确，有无异常振动和噪声；

③本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象；

④机器人零位是否正常；

⑤检查机器人本体电池；

⑥各轴电机的温升与抱闸是否正常；

⑦各轴的润滑是否良好；

⑧各轴的限位挡块是否松动。

机器人控制柜和示教盒的日常保养主要有：

①柜子内部有无杂物、灰尘等及密封是否良好；

②电气接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

③检查程序存储电池；

④检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常；

⑤检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；

⑥检查变压器以及保险丝。

三个月保养内容：

①清除机器人本体和控制柜上的灰尘和杂物；

②拧紧机器人上的盖板和各种附加件；

③检查接插件的固定状况是否良好；

④检查并重新连接机械本体的电缆；

⑤检查控制柜连接电缆；

⑥检查控制器的通风情况。

六个月保养主要针对有平衡块的机器人进行，检查并更换平衡块轴承的润滑油，具体要求按随机的机械保养手册。

一年保养主要是更换机器人本体上的电池，而三年保养则需要更换机器人减速器的润滑油。

1.2.3　焊接设备的保养

焊接设备的保养周期分为日常保养、每月保养、三月检查、半年保养和一年保养。

每日检查与保养由操作者完成，主要检查设备的各个阀门、开关是否正常；设备的各个自动部件是否正常运转；焊接前进行试点火，检查焊接火焰是否呈蓝色。

每月保养的主要内容为各连接部位是否有异常声音；各电机是否有异常噪声；配管是否有泄漏。

三月保养主要工作是检查电气连接是否完好，过滤器是否有附着物，油槽是否有沉淀物。

半年保养主要检查各动作与各处压力表指示是否正常，各动作部件的运动速度是否符合要求，轴承温升是否有正常范围内，气管接头是否牢固、是否漏气；拧紧各固定螺钉、保证管道固定可靠。

每年须对电压表、电流表进行校准，测试电气系统绝缘参数，检查气压回路。