学习要求
读者通过本章的学习，形成对工业机器人、焊接电源和焊接系统的基本认识，了解工业机器人的结构特点、适用领域，以及焊接工业机器人系统的组成形式及主要设备；能够根据工件的材料、工件焊接结构特点和焊接质量要求，选用合适的焊接工业机器人系统。
