01 机器人技术概述

机器手会像人手一样万能吗？

Tom Carroll撰文 雍琦译

我最近在《连线》杂志上读到Clive Thompson写的一篇有意思的文章：《还差一双手，机器人就真得活起来了》。他重点说到了在韩国的举办李世石和AlphaGo的围棋对战，后者轻松取胜。就“物理”形式而言，围棋不过是把棋子一个个地放到19×19的棋盘上，被敌方围住的棋子要从棋盘上拿走，最后哪方占的地盘多，哪方就获胜。而在围棋人机大赛中，AlphaGo的棋子都要由人类来帮助落到棋盘上。

人工智能在围棋比赛中战胜人类，这绝对是个大新闻。计算机程序一向被认为不擅长围棋这类游戏，更别妄想战胜大师级人物了。因此，AlphaGo获胜的意义重大，超过了当年深蓝在象棋棋盘上战胜Garry Kasparov的意义。不过，Thompson在他的文章里笔锋一转，谈到一个挺尴尬的问题：摆放棋子。这对人类来说轻而易举，但却让机器人犯了大难。

图1是Zohar Lazar创作的一幅漫画，机器人因为不会摆放棋子，紧张得脑门发汗，鼻涕眼泪直流。这当然是漫画的夸张，机器人既不会发汗流泪，也不会慌张发抖。但是，对机器人来说，操纵简单的物体并不像人想得那样简单。

图1 Zohar Lazer在《连线》杂志发表的机器人漫画