机器人爱好者 (第6辑)
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家用机器人的成本

机器人项目的成本对于设计者来说,总是令人目瞪口呆。我曾经听到很多人告诉我,“如果给我足够的钱的话,我可以制造一款迷人的机器人。”遗憾的是,设计良好的机器人在构造过程中,确实要花钱去购买各个部件。用于构建高级机器人的工具也很贵,更不要说是好用的CAD和电路设计软件了。

募资机构和其他的创新众筹资源已经帮助很多创新的人启动他们的项目。你可以通过替代某些材料或者加工过程而省钱,而低成本的方法并不会影响到机器人的品质和功能。例如,用制动器来弄弯一个金属片就比在铣床上加工同样的部分要省钱。

当然,亮闪闪机加工部件看上去很酷,但是,适当弯曲好的金属片在大多数的应用中也能够很好地工作。

将铜的轴套替代为滚珠轴承以用于较慢的旋转轴,这可能会省钱,而这种旋转轴通常在机器人的操作中使用。

另一方面,不要在经常使用的轴套和快速旋转且承重较大的旋转轴上节约成本。在构建之前,三思而后行。Asimo绝不会设计成一款成本经济的产品来销售。