理想的家用机器人

Tom Carroll撰稿 李军译

试图说清楚理想的家用机器人，可能就像说清楚谁是最好的美国职业橄榄球队一样无用。由于本文是关于机器人的，我想要介绍近年来出现的很多家用机器人的设计，并且讨论一款特定的机器人设计如何能够满足大多数机器人用户的需求。但愿我能够揭示一款家用机器人所期望的最好的一些典型功能。本田Asimo人形机器人如图1所示，很多人可能认为其是最好的家用机器人，尽管其价格对大多数人来说是天文数字。这家公司还并没有销售这款机器人。然而，据说其售价达到250万美元，租用的价格是每月15万美元。

图1 本田的人形双足行走机器人Asimo在为一位女士提供早餐服务

你可能会问，到底什么是家用机器人。一些人会称之为个人机器人，但我将个人机器人这个分类看做是机器人伙伴或者是只能够与人交互的一款机器人。我想把所有设计来在个人家中或者他们的院子中使用的机器人，都归为家用机器人。这包括个人机器人、真空吸尘器机器人、除草机器人以及任何可以通过编程在个人的家中或房屋中使用的机器人。

我不想包括可编程的电器，如洗衣机、电子缝纫机、洗碗机甚至3D打印机和我们家或商店附近出现的家用售卖机系统等。很多这样的机器使用编程的计算机控制动作，以执行一个必需的任务。有数百种不同的机器人设计，因为在某人想要的功能列表上，同样有那么多种不同的功能。