特斯拉的Autopilot允许自动驾驶吗？

当特斯拉引入Autopilot的时候，Elon Musk告诉全世界，该系统几乎比人类司机要好上两倍。在2015年10月发布Autopilot的时候，Must清晰地表明了他并不认为LIDAR是必需的，甚至说它不是自动汽车应用所需要的，当前的Model S Autopilot汽车有一个前置的长距离雷达，一个向前进行近距离和远距离观察的、非立体视觉的Mobileye IR EyeQ3光学摄像头，以及一个360度的超声传感器装置。2016年7月，特斯拉决定弃用Mobileye。

自动紧急刹车系统（Automatic Emergency Braking）设计来防止车辆发生追尾事故。没有一家公司宣布已经超越其他的公司，因为他们当前的系统也设计为无法检测这次撞车事故中的这种侧面穿行的汽车。图5说明了在一条典型的道路上，一辆自动驾驶汽车周围的一个传感器的监测区域。

图5 Tesla Model S Autopilot传感器的工作模式

雷达用来检测诸如汽车、卡车、路标以及路旁的其他较大物体这样的雷达反射物体。超声波传感器和我们安装在机器人中的那些传感器类似，用于检测附近的物体，例如路边的和停好的汽车。光学摄像头不是LIDAR，而是一个智能摄像头，并且它遇到了和人类的眼睛相同的一些问题，例如，我们人类的眼睛对于明亮的天空背景和一个类似的、大的明亮物体（例如一辆卡车挂车的白色侧边）会有一种反差。

特斯拉不仅使用传感器来为司机提供辅助和方便的功能，而且还提供了自动的安全性功能。每一辆S和X系列的汽车，都标配了传感器套件以及它所支持的安全功能，例如自动紧急停车和转向功能，但是，具备这些功能的软件包并没有激活。特斯拉会销售这些功能的方便的激活码，包括自动转向、自动停车、变道、自动紧急刹车和最新的Summon功能，在提车前以2500美元的价格销售，提车后的价格为3000美元。