结语

这篇文章不是要贬低目前机器人发展的现状，也不是轻视专业研究人员和业余玩家作出的努力。相反，与机器人相关的科技正在得到长足发展。

本文的目的在于，指出目前的机器手相比人手而言的不足之处，促使读者思考怎样把人类肢体的丰富功能和强大能力移植到机器人身上。机器人科技的发展仍有巨大的空间，这是值得欢欣鼓舞的事情。

机器手可以是简单的，同时又是多功能的，例如前面介绍的图14里的UW仿生手。又比如图17所示的NASA研制的CAM机器手，是专为RoboSimian机器人设计的多功能机器手，而RoboSimian又是专为DARPA的机器人挑战赛（DRC）研制的。

图17 NASA为RoboSimian机器人研制的CAM机器手