制作过程

1．躯干

1 裁切一段长40mm、宽10mm左右的PVC长条作为躯干。

2 把躯干的一端用剪刀裁成类似弹头的锲形。

3 在躯干的另一端表面滴上一滴熔化的热熔胶，然后把振动电机扣上去，等胶冷却后，振动电机就粘贴在躯干上了。

注意：因为振动电机工作时处于强烈振动状态，为了防止脱落，最好再涂一些热熔胶，把振动电机的外壳也包裹起来。当然，也可以用502胶水粘贴，不过要特别注意控制用量，防止胶水过多，渗入振动电机内部，导致电机损坏。

2．甲壳

1 原装的太阳能电池板表面有一层塑料保护膜，使用时最好把保护膜撕掉，使太阳能电池能够充分吸收照射的光线。

2 用电烙铁把两根导线分别焊接在太阳能电池的两个电极焊点上。

注意：焊接时，直接利用太阳能电池两侧原来的焊点来焊接（如图所示），而不要焊接靠中间的电极，因为太阳能电池板底面的中间部分还要安装躯干结构。

3 把安装了振动电机的躯干，借助热熔胶或者502胶水粘贴到太阳能电池板的底面上。

要求躯干角度要与太阳能电池的电极平行，并且躯干有振动电机的一端要突出太阳能电池板的外侧边缘大约5mm。

3．腿部

1 裁切两根长40mm、宽5mm的PVC长条，作为腿部结构。用铅笔在这两根PVC长条上画好要弯折的标记线，具体位置正好分别位于距离长条两端边缘10mm的地方。

2 借助尖嘴钳，把两根腿部结构沿着标记线弯折成如图所示的形状。

3 再把腿部结构两侧前端剪成尖角状。

4 把腿部结构借助502胶水直接粘贴在躯干上，要求腿部结构与躯干垂直。

腿部安装都是位于距离躯干前、后两端边缘10mm左右的地方。

4．电路

1 参照前面的电路原理图、实物连接图，或者下边的焊接示意图，把电路焊接好。

2 把太阳能电池板上引出的两根导线，直接焊接到振动电机的两根电极上。

注意：太阳能电池板上焊接的两根导线比较长，最好先剪短后再焊接到振动电机的电极上；另外也可以先把导线在腿部结构上绕上两圈，再焊接到振动电机的电极上。

以上两个措施，目的都是防止导线过长，碰到地面，影响整个机器人的运动。

5．眼睛

1 为了效果逼真，在躯干前端突出太阳能电池板的部分（靠近振动电机），用502胶水贴上两片红色垫片作为眼睛。

2 502胶水渗透性强、干得快，粘贴眼睛时最好借助镊子来夹持垫片。

6．触须

1 用剪刀沿着PVC线槽边缘剪两根长约40mm的细长条，尽量靠边剪，则剪下来的细长条最后会呈弯曲状，用它作为两根触须。

2 触须尽可能剪得细一点，这样机器人整体运动起来，触须的抖动效果就会更明显，看起来也更逼真。

3 把触须用热熔胶粘贴在底面振动电机的两端，并向头部前方两侧伸展开来，注意保持两根触须安装位置和角度的对称。

注意：这里也可以用502胶水粘贴，不过要特别注意控制用量，防止胶水过多，渗入振动电机内部，导致电机损坏。

4 至此，就完成了整个机器人的制作。