2.1 PVC线槽的介绍

PVC是一种合成塑料材料，中文名称为聚氯乙烯，PVC为其英文名称Poly-vinyl Chloride的缩写。PVC塑料具有廉价易得、成型方便等特点，因此用途非常广泛，常见的PVC制品包括板材、管材、鞋底、玩具、门窗、电线外皮、文具等。

PVC线槽就是采用PVC塑料制成的线槽，也叫电气配线槽，主要用于电气设备内部布线，可对包裹其中的电线、网线等起到保护作用。这里我们主要使用的是横截面为长方形的管状PVC线槽，这种线槽由凹形方槽和槽盖两个部分组成，整体被设计成一种便于组合与拆卸的结构。

PVC线槽有多种不同的规格，我们制作PVCBOT常用的有PVC-25系列、PVC-40系列、PVC-100系列等，即横截面尺寸分别为25mm×15mm、40mm×20mm、100mm×30mm，而通常一整根线槽的长度为3～4m。不同规格线槽的厚度是不一样的，越粗的线槽，厚度越大，硬度也越大。比如PVC-25系列线槽，一般厚度只有1mm左右，硬度适中，用普通剪刀就很容易剪裁；而PVC-100系列线槽，其厚度可以达到2mm，硬度较大，往往要用专门的PVC剪刀才剪得动。

我们把PVC线槽作为机器人的机械部件以及框架结构的主要材料。除了PVC塑料本身的硬度、韧度、重量等材料特性比较适合之外，PVC线槽所特有的槽盒结构很多时候也可以直接应用到各种具体的结构（比如骨架、外壳、底盘等）制作上，有效降低加工的难度，提高机器人制作的效率。