本章带你走进了ROS的世界，一起了解了ROS的起源背景、设计目标和框架特点，学习了ROS Kinetic发行版在Ubuntu 16.04系统下的安装方法。本书还为你提供了所有实践的源码，可以帮助你用ROS搭建丰富的机器人应用功能。
接下来带上好心情，让我们一起出发，开始一段ROS机器人开发实践之旅吧！
