工业机器人技术包含核心部件的生产研制、机器人本体的生产集成和机器人应用集成等三个层面。其中控制器、伺服电机、减速机三大核心部件占机器人成本的六成。机器人本体技术主要是保证机器人在一定范围内和负载下实现精确可靠的运动。机器人系统应用则是根据具体的生产工艺需求，将机器人“裸机”转化成功能强大的应用机器人。学习和掌握工业机器人的操作调试、编程控制、离线仿真和系统集成技术，是开展工业机器人创新应用的基础，是实现工厂自动化、智能制造和“工业4.0”的关键使能技术之一。
