元末农民大起义中乘机崛起的朱元璋，于公元1368年建立了明王朝（公元1368—1644年）。明王朝成立之初就面临着逃入草原朔漠的元朝残余势力的威胁，在沿海有倭寇入侵之扰。随着资本主义萌芽的发展，在东南...