前言

步进电机和伺服电机应用的领域非常广泛，从工控机到各种数控机床等多种领域。步进电机在一些要求控制相对不高的场合得到了大量应用，伺服电机在一些要求精准控制的场合应用广泛。在使用过程中也会出现各种各样的故障。通过科学的方法、行之有效的措施，迅速判断故障发生的原因，随时解决出现的问题，既是保证步进电机和伺服电机及其控制系统安全、可靠运行，提高设备使用率的关键所在，也是使用过程中亟待解决的问题，本书正是为满足读者这一需要而编写的。

本书分别从步进电机和伺服电机的原理入手，介绍了步进电机和伺服电机的选型及经常应用的电机规格和参数，以供选用时参考，接着介绍了步进电机和伺服电机的维护要点和方法，着重介绍了步进电机及其配套驱动系统常见故障分析以及典型维修实例，把当前应用最为广泛的伺服电机作为主要篇幅进行介绍，包括伺服电机及其配套伺服系统的常见故障分析以及大量典型维修实例介绍。

本书突出了先进性、实用性，旨在提高解决问题的快速性与针对性，克服盲目性和片面性，达到多、快、好、省的维修效果。本书可供从事步进电机和伺服电机相关设计、维修、调试、使用的各类技术人员学习，又可作为相关专业在校师生的参考书。

本书由杜增辉和孙克军编著，第1、第2章由河北科技大学孙克军编写，第3～6章和附录由石家庄椿凯动力传输机械有限公司杜增辉编写。全书由杜增辉统稿。

由于作者水平有限，书中难免有不妥之处，殷切希望广大读者提出批评、指正。

编著者