明朝还使用一种水上爆破艇，名叫子母舟。母船前端贮满火药和纵火器具，子船藏在其腹中。当与敌船靠帮时，母船发火与敌船共焚，爆破手乘子船返回。后来又改进为二船合一的连环舟，前半部船舱盛火器，后半部用于人员逃...