命运的安排使他作为官方科学家，出现在“贝格尔号”船上，进行了5年的科学考察活动。1831年，英国皇家军舰“贝格尔号”要进行环球航行，目的是发现和测绘南美东西两岸和附近岛屿的水文地图，同时完成环球各地的...