第1章 绪论

对有些对象，如化学反应过程等，由于其复杂性，很难用理论分析的方法推导出数学模型，有时只知道数学模型的一般形式及部分参数，有时甚至连数学模型的一般形式都不知道。因此，提出了怎样确定系统的数学模型及参数的问题，这就是所谓的系统辨识问题。

对于许多领域，由于系统比较复杂，不能用理论分析的方法获得数学模型。凡是需要通过实验数据确定数学模型和估计参数的场合都要利用辨识技术，辨识技术已经推广到工程和非工程的许多领域，如化学化工过程、核反应堆、电力系统、航空航天飞行器、生物医学系统、社会经济系统、环境系统、生态系统等。为了实现自适应控制，要不断估计其模型参数，自适应控制系统是辨识与控制相结合的一个范例，也是辨识在控制系统中的应用。

系统辨识是控制论的一个分支，系统辨识、状态估计和控制理论是现代控制理论的三大支柱。这三大支柱是互相渗透的，系统辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用不能脱离对象的数学模型和状态估计技术。

系统辨识是根据系统的试验数据来确定系统的数学模型。因此，系统辨识为已经存在的系统建立数学模型提供了有效的方案。