项目2 单片机控制的电动门

2.1 项目要求

电动门通常是完全打开或完全关闭，门卫在控制室通过开关可以控制电动门打开、关闭。当门卫执行电动门前进指令5s后，电动门开始向前运动，直到接触前进限位开关时，电动门停止前进。当门卫执行电动门后退指令5s后，电动门向后运动到接触后退限位开关时停止。

在电动门动作的前5s，电动门上的报警灯开始闪烁，持续闪烁到电动门停止移动。

电动门上安装安全压力挡板，保证电动门关闭时不会有人受伤或夹住物品。在电动门前进过程中，当安全压力挡板受到额定压力时，电动门停止运动以防止发生意外伤害。