单片机是一种集成CPU、存储器、I/O设备的可编程半导体集成电路芯片,属于微型计算机的一种类型。单片机具有体积小、集成度高、功能强、使用灵活、价格低廉、稳定可靠等优点,被广泛应用于家用电器、智能仪器、电子通信、工业控制等领域。微型计算机有传统的冯·诺依曼和哈佛结构,有单时钟周期结构CPU和多时钟指令CPU,流水线指令技术亦在单片机中有应用,这些新技术极大提高了单片机的性能。