蒸汽机车的诞生
蒸汽机是18世纪初起源于英国的一种动力机械，最早在采矿业中得到广泛应用。蒸汽机车是一种以蒸汽引擎作为动力来源的铁路机车。1804年，理查德·特理维西克首先制造了以蒸汽机为动力的世界上第一列蒸汽机火车，并在威尔士展示。英国的史蒂芬森将机车不断改进，于1829年制造了“火箭”号蒸汽机车，该机车拖带一节载有30位乘客的车厢，时速达46千米，引起了各国的重视，开创了铁路时代。
■ 被称为“世界铁路机车之父”的乔治·史蒂芬森和其子罗伯特·史蒂芬森
乔治·史蒂芬森（George Stephenson）（1781—1848） （图右），英国著名铁路工程师。1825年9月27日，他亲自驾驶自己发明的“运动号”（Locomotion）蒸汽机车，牵引着12节煤车和20节挤满乘客的旅客列车，行驶在世界上第一条正式运营的铁路——斯托克顿（Stockton）至达林顿（Darlington）铁路上，时速达19千米。
罗伯特·史蒂芬森（Robert Stephenson）（1803—1859）（图左），英国铁路工程师，乔治·史蒂芬森之子，1829年与其父共同制造了著名的“火箭号”（Rocket）蒸汽机车。
[学点历史]
与大多数新事物出现时的遭遇一样，在当时马车占主要地位的欧洲各国，蒸汽机车处处受到非难和排挤。
以英国为例，当时各城市的邮政厅都使用大量的马车来运送邮件。为了维护自身的利益，邮政厅便和大大小小的马车主联合起来共同对付新出世的蒸汽机车，并要求政府对蒸汽机车加以种种限制。
后来，英国政府也站在马车主一边来反对蒸汽机车，并规定了许多条条框框。例如，对蒸汽机车下了这样的命令：蒸汽机车在行驶时，必须有手持小红旗的人在车前55米处跑步前进，以招呼行人避让；在有马的地方，不许蒸汽机车的锅炉放气；不许蒸汽机车在街上鸣汽笛；蒸汽机车在农村路上行驶时，车的时速不得超过6千米，在城市不得超过3千米——这简直比老牛车还慢呢！现在看起来确实令人发笑。
铁路在中国的发展经历的曲折就更多了。因为它是“泊来品”，所以要使其被当时的政府和士宦们接受可不是件容易的事。几经波折，直到1881年中国才有了自己修建的第一条全长仅为9.7千米、用于运输开平煤矿煤炭的营运铁路——唐胥铁路。
1830年行驶于英国利物浦（Liverpool）至曼彻斯特（Manchester）铁路的“诺斯布莱恩”（Northumbrian）号机车。轮式为0-2-2，这是典型的史蒂芬森（Stephenson）式机车。