绪论

0.1 液压与气动技术的研究对象

液压与气动技术是自动控制领域的一门重要学科。从世界第一台水压机诞生开始，它的发展已有二三百年的历史。特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，液压与气压传动技术向更广阔的领域深入，已经成为一门包括传动、控制和检测在内的完整的自动控制技术。它是实现工业自动化的一种重要手段，具有广阔的发展前景。

液压与气压传动是以流体（压缩液体或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。利用多种元件组成不同功能的基本回路，再由若干个基本回路有机地组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换和控制，以满足机电设备对各种运动和动力的要求。

液体传动：以液体为工作介质来传递动力（能量）。包括液压传动和液力传动。其中液压传动主要以液体压力能来传递动力；液力传动主要以液体动能来传递动力。

气压传动：主要以压缩空气的压力能来传递动力。