前言

可编程控制器（PLC）作为专门应用于工业环境的以计算机技术为核心的自动控制装置，经过多年的发展，已经集数据处理、程序控制、参数调节和数据通信等功能于一体，可以满足工业控制的绝大多数应用场合的需要。

本书是作者在从事教学和科研的基础上编写的，所介绍的三菱FX2N系列PLC是日本三菱公司小型PLC的代表产品之一，其标准特点在最大范围内涵盖了FX其他系列。因此本书以FX2N系列PLC为代表，按照实际PLC控制系统设计的需要，在广泛吸收先进设计思想的基础上，全面系统地介绍PLC基础知识和指令系统，通信应用及扩展技术，便于读者全面、系统、深入地掌握PLC的应用技术。编写过程注意遵循由浅入深、循序渐进的认识规律，便于读者学习和掌握。

本书分为10章，各章的主要内容如下。

第1章：重点介绍了PLC的特点、基本组成、编程语言及常见产品。通过讲解使读者对PLC有一个基本的认识，了解PLC的产生演化过程。掌握常见PLC的型号及其基本组成部分，了解PLC常见的编程语言以及编程方式等知识。

第2章：详细介绍了三菱FX2N系列PLC的结构特点、型号分类及不同型号的配置情况。讲解了PLC的内部软元件的编号、作用及使用注意事项。使读者可以系统地了解FX2N系列PLC的软、硬件组成，为后续学习打好基础。

第3章：以三菱FX2N系列为例详细介绍了PLC的基本指令系统、编程元件等软件知识。介绍了FX系列PLC的5种编程语言，详细讲解了PLC的内部软元件的编号、作用及使用注意事项。

第4章：讲解了PLC步进指令的基本格式、应用方法，并结合实例讲述了状态转移图的流程分类及应用方法等知识。

第5章：讲述了FX2N应用指令的类别、功能定义和书写方式。使读者掌握应用功能指令的使用条件、表示方法与步骤及编程的规则，能针对一般的工程控制要求应用功能指令编写工程控制程序。

第6章：就三菱公司FX系列PLC某些特殊功能模块的主要性能、电路连接及编程应用方法进行了简要的说明。

第7章：讲述了有关数字通信的基本知识和基本实现方法。重点让读者了解FX系列PLC的N︰N链接与并行链接通信协议、计算机链接通信协议、无协议通信方式及其应用。

第8章：叙述了PLC控制系统设计所必须遵循的基本原则，介绍了PLC控制系统的硬件设计方面的问题，使读者对PLC的使用和设计有一个比较全面的了解。

第9章：主要介绍了三菱FX2N系列PLC在实际工业控制中的应用。结合工程实例讲述了进行硬件、软件设计的方法步骤及注意事项。读者通过本章的学习，掌握PLC控制系统的设计方法与应用知识。

第10章：结合实例介绍了如何使用手持编程器FX-20P-E进行工程开发及PLC编程应用软件GX Developer的使用方法。

本书部分章节的内容参照了三菱公司最新技术资料和同行作者的有关文献，在此对书中所参考和引用的相关教材与资料的作者、译者和单位表示感谢！

本书主要由初航编著，其他参与编写和资料整理的人员有李昊、陈建国、初嫣、王燕、王沂蒙、管殿柱、宋一兵、李文秋、王献红、张轩、付本国等。在此对他们的辛勤工作表示感谢！

因编者水平及时间有限，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。

编著者

2010年8月